抓斗格柵除污機主要由卷揚機構、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合設備、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌跡及移動行車定位設備組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上；除污時，通過行程開關操控，使機架移動到需清污的格柵方位，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。關于寬幅格柵，除污機除污結束移動一個齒耙有用寬度，繼續除污，直至格柵柵面污物清除結束，柵前后水位差到達正常值時停止。關于多水溝分布格柵，除污機除污完一個水溝的格柵后，移動至另一水溝，繼續除污，直至所有水溝格柵柵面污物清除結束，柵前后水位差到達正常值時停止。